14春北京航空航天大学《机电一体化系统设计》在线作业

北航《机电一体化系统设计》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。）
V
1. 系统的输出量和目标值之差叫做（）。
A. 系统误差
B. 系统差率
C. 稳态误差
D. 动态误差
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2. 8086/8088的内部运算器，寄存器及内部数据总线为（）位。
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
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3. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
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4. 机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。
A. 摩擦力
B. 阻尼力
C. 重力
D. 离心力
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5. 将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为（）。
A. 分析
B. 调频
C. 采样
D. 转换
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6. 积分调节器的特点是（）。
A. 能消除误差，且响应快
B. 能消除误差，响应慢
C. 不能消除误差，响应快
D. 不能消除误差，响应慢
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7. 下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。
A. 单点接地
B. 并联接地
C. 串联接地
D. 光电隔离
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8. 由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为（）。
A. 自振
B. 共振
C. 谐振
D. 误差
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9. （）能说明机器人的控制能力。
A. 编程与存储容量
B. 定位精度
C. 自由度
D. 运动速度
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10. 串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成（）比。
A. 正
B. 反
C. 平方
D. 立方
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北航《机电一体化系统设计》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 消除结构谐振的措施有（）。
A. 提高传动刚度
B. 提高机械阻尼
C. 采用校正网络
D. 应用综合速度反馈减小谐振
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2. 步进电机的主要特性包括精度和（）。
A. 矩角特性
B. 启动频率特性
C. 运行频率特性
D. 矩频特性
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3. 机电一体化系统的设计方法有（）。
A. 纵向分层法
B. 横向分块法
C. 替代法
D. 融合法
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4. 机电一体化系统设计时采用的设计方法有（）。
A. 机电互补法
B. 结合法
C. 组合法
D. 原创法
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5. 机电一体化系统设计原则包括机电互补原则、（）。
A. 功能优化原则
B. 自动化省力化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
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6. 控制用电机选用的基本要求有（）。
A. 性能密度大
B. 快速性好
C. 位置控制精度高
D. 适应启停频繁要求，寿命长、可靠性高
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7. 智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。
A. 可视性
B. 复杂性
C. 交叉性
D. 拟人性
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8. 下列选项对采样周期有影响的是（）。
A. 控制回路数的影响
B. 闭环系统的频带范围
C. 系统稳定性影响
D. 执行机构的特性
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9. 光电隔离电路的作用主要有（）。
A. 可将输入输出两端电路的地线分开，各自使用一套电源供电
B. 可以进行电平转换
C. 提高驱动能力
D. 阻止发光二极管导通
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10. 机电一体化系统的组成部分主要分为（）。
A. 机械本体和动力部分
B. 测试传感部分
C. 执行机构
D. 控制性处理单元及接口
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北航《机电一体化系统设计》在线作业二
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
V
1. 目前采用的滑动轴承有液体滑动轴承和气体滑动轴承。
A. 错误
B. 正确
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2. 机电系统中常用的线性结构有齿轮传动、同步带传动。
A. 错误
B. 正确
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3. 步进电机的运行频率小于启动频率。
A. 错误
B. 正确
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4. 谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。
A. 错误
B. 正确
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5. 机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
A. 错误
B. 正确
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6. 步进电机角位移与输入脉冲成正比，旋转速度与输入脉冲的频率成反比。
A. 错误
B. 正确
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7. 支持部件通常称为导轨副。
A. 错误
B. 正确
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8. 无条件I/O方式常用于中断控制中。
A. 错误
B. 正确
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9. 物质、能量、信息是工业的三大要素。
A. 错误
B. 正确
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10. 在低摩擦中，谐振的消除可以用测速发电机电压正比于电动机电流的综合电压来实现。
A. 错误
B. 正确
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