207控制与测试模拟试题3答案 更新北理工20春答案

控制与测试模拟试题3答案
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开卷                                                                          
（一）控制工程基础部分（共70分）
一、选择题（共20分）(在每小题的备选答案中，选出一个正确答案，将其号码写在题干的（  ）内，每小题2分)
  (  )  
  (  2  )    
(  )
（  3  ）       
(   1  )  
(  )
（  ）
（ 1  ）  
（）。
(  4  )  
三、计算题（共40分,每题10分）
化简下列方框图，并写出传递函数。


设单位反馈系统的开环传递函数G(s)=
，试求闭环的Mr,ωr 和ωd

求传递函数
；（10分）2013.5
        
（25分）已知单位反馈最小相位系统开环对数幅频特性曲线如图所示，试求：
（1）系统对输入的误差传递函数；
（2）系统在输入
作用下的稳态误差
。


=

   
（二）测试技术部分（共30分）
一、填空题（每空1分，共10分）
1．根据信号随时间变化规律可分为  确定信号     和  和非确定     两大类；                         随时间的变化有一定规律，且能用明确的数学关系式表达的信号称为
  确定信号        ；而随时间变化不呈现确定规律，不能用明确的数学关系式表达的信号称为  非确定信号       。
2．利用  自相关函数      可发现和提取混在噪声中的周期信号，利用   互相关函数    可以测量系统的延时。2013.5
3．线性定常系统主要性质包括    、     、     、      等。
二．回答题（每小题5分，共10分）
三、计算题（10分）
已知信号的自相关函数为Acos((，请确定该信号的均方值(x2和均方根值xrms。
解：Rx(()=Acos((
        (x2=A