东北大学14春学期《机器人技术》在线作业1

14春学期《机器人技术》在线作业1
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）
V
1. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是：__
A. 完成一次正向运动学计算的时间
B. 完成一次逆向运动学计算的时间
C. 完成一次正向动力学计算的时间
D. 完成一次逆向动力学计算的时间
此题选: D 满分：5 分
2. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 _______ 运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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3. 运动 正问题 是实现如下变换：__
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到 迪 卡 尔空间 的变换
C. 从 迪 卡 尔空间 到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
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4. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：
A. 4～20mA、～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
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5. 动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
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6. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
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14春学期《机器人技术》在线作业1
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 2 道试题，共 10 分。）
V
1. 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A. 图像获取
B. 图像处理
C. 图像增强
D. 图像恢复
E. 图像分析
F. 图像理解
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2. 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有 3 个反馈回路，分别是：
A. 电压环
B. 电流环
C. 功率环
D. 速度环
E. 位置环
F. 加速度环
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14春学期《机器人技术》在线作业1
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 10 道试题，共 60 分。）
V
1. 高维空间是一个虚拟的空间，但它也是非常实际的。
A. 错误
B. 正确
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2. 控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
3. 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
4. GM-400 元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过 4 倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
5. 增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
6. 正交坐标变换矩阵 R 实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
7. 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
8. 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之 和。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分
9. 工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
A. 错误
B. 正确
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10. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6 。
A. 错误
B. 正确
需要购买答案的联系QQ:79691519满分：6 分