12秋吉林大学《工程机器人》在线作业二

吉大《工程机器人》在线作业二
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 平地机的液压系统不包括下列哪个系统（）。
A. 行走装置液压系统
B. 工作装置液压系统
C. 转向液压系统
D. 制动液压系统
满分：4 分
2. 传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。
A. 积
B. 比
C. 和
D. 差
满分：4 分
3. 液压系统的效率一般为（）。
A. 50-60%
B. 60-70%
C. 70-80%
D. 90%以上
满分：4 分
4. 当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。
A. 轴线牵引力
B. 主牵引力
C. 切线牵引力
D. 以上均正确
满分：4 分
5. 动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
A. 切线牵引力
B. 轴线牵引力
C. 法线牵引力
D. 以上均不对
满分：4 分
6. 机械式换档变速箱的锁止机构中，防止离合器未彻底分离时换档的是（）。
A. 锁定机构
B. 联锁机构
C. 互锁机构
D. 以上均正确
满分：4 分
7. 在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。
A. 理论行驶速度
B. 实际行驶速度
C. 综合行驶速度
D. 相对行驶速度
满分：4 分
8. 轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
满分：4 分
9. 下列是不属于自行式施工机械的是（）。
A. 塔式起重机
B. 推土机
C. 挖掘机
D. 压路机
满分：4 分
10. 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是（）。
A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统
满分：4 分
吉大《工程机器人》在线作业二
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 工程车辆可分为哪两种类型（）。
A. 牵引型
B. 自动式
C. 非自动式
D. 非牵引型
满分：4 分
2. 挖掘机按行走方式装置分，有（）。
A. 履带式
B. 轮胎式
C. 汽车式
D. 悬挂式
满分：4 分
3. 工程机械整机主要由哪三部分组成（）。
A. 底盘
B. 机座
C. 工作装置
D. 动力装置
满分：4 分
4. 气动驱动的特点是（）。
A. 适用于较轻的物体
B. 适用于高速运动
C. 不适用于高速运动
D. 不适用于精确定位
满分：4 分
5. 按机械结构坐标形式，机器人可分为（）。
A. 直角坐标式机器人
B. 圆柱坐标式机器人
C. 球面坐标式机器人
D. 关节式球面坐标机器人
满分：4 分
6. 构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A. 电动机和减速器
B. 驱动电路
C. 运动特性检测传感器
D. 控制系统的硬件和软件
满分：4 分
7. 装载机工作装置的连杆机构应具备哪些特性（）。
A. 平移性
B. 卸料性
C. 良好的动力传递性能
D. 以上均正确
满分：4 分
8. 发动机通过传动系统传到驱动轮上的功率损失来源于（）。
A. 齿轮啮合的摩擦阻力
B. 轴承的摩擦阻力
C. 油封与转轴之间的摩擦阻力
D. 齿轮搅油阻力
满分：4 分
9. 下列不属于人机交互系统的是（）。
A. 计算机的标准终端
B. 指令控制台
C. 信息显示板
D. 机械手
满分：4 分
10. 装载机工作装置的动臂结构按期纵向中心形状可分为（）。
A. 直线形
B. 曲线形
C. 折线形
D. 弯线形
满分：4 分
吉大《工程机器人》在线作业二
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 轮式底盘分为整体式车架和铰接式车架。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
2. 台车架的运动和履带车辆的运动不是一致的。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
3. 挖掘机回转支承的主要结构形式有转柱式回转支承和滚动轴承回转支承两种。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
4. 串激直流电机和蒸汽机以恒功率输出动力。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
5. 分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分