13春吉林大学《工程机器人》在线作业二

吉大《工程机器人》在线作业二
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是（）。
A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统
满分：4 分
2. 机械式换档变速箱的锁止机构中，防止离合器未彻底分离时换档的是（）。
A. 锁定机构
B. 联锁机构
C. 互锁机构
D. 以上均正确
满分：4 分
3. 传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。
A. 积
B. 比
C. 和
D. 差
满分：4 分
4. 当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。
A. 轴线牵引力
B. 主牵引力
C. 切线牵引力
D. 以上均正确
满分：4 分
5. 下列不属于推土机液压系统中闭式系统的优点（）
A. 结构紧凑
B. 传动效率高
C. 传动平稳
D. 散热性好
此题选: D 满分：4 分
6. 液压系统的效率一般为（）。
A. 50-60%
B. 60-70%
C. 70-80%
D. 90%以上
满分：4 分
7. 下列是不属于自行式施工机械的是（）。
A. 塔式起重机
B. 推土机
C. 挖掘机
D. 压路机
满分：4 分
8. 平地机的液压系统不包括下列哪个系统（）。
A. 行走装置液压系统
B. 工作装置液压系统
C. 转向液压系统
D. 制动液压系统
满分：4 分
9. 在车辆实际工作中，牵引力没有超过履带与地面的附着力，履带与地方（）滑转。
A. 不存在
B. 存在
C. 有少量
D. 有大量
满分：4 分
10. 动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
A. 切线牵引力
B. 轴线牵引力
C. 法线牵引力
D. 以上均不对
满分：4 分
吉大《工程机器人》在线作业二
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 工业机器人与工程机器人的区别有（）。
A. 工程机器人载荷较大
B. 工业机器人操作臂以电气操纵为主
C. 工程机器人工作装置以液压操纵为主
D. 工程机器人具有地盘，成为可移动机器人
满分：4 分
2. 液压驱动的特点（）。
A. 适用于较重的物体
B. 适用于高速运动
C. 不适用于高速运动
D. 适用于精确定位
满分：4 分
3. 挖掘机按行走方式装置分，有（）。
A. 履带式
B. 轮胎式
C. 汽车式
D. 悬挂式
满分：4 分
4. 下列不属于人机交互系统的是（）。
A. 计算机的标准终端
B. 指令控制台
C. 信息显示板
D. 机械手
满分：4 分
5. 工程车辆可分为哪两种类型（）。
A. 牵引型
B. 自动式
C. 非自动式
D. 非牵引型
满分：4 分
6. 气动驱动的特点是（）。
A. 适用于较轻的物体
B. 适用于高速运动
C. 不适用于高速运动
D. 不适用于精确定位
满分：4 分
7. 工程机械整机主要由哪三部分组成（）。
A. 底盘
B. 机座
C. 工作装置
D. 动力装置
满分：4 分
8. 构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A. 电动机和减速器
B. 驱动电路
C. 运动特性检测传感器
D. 控制系统的硬件和软件
满分：4 分
9. 装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有（）三个位置。
A. 后倾
B. 保持
C. 前倾
D. 侧倾
满分：4 分
10. 按机械结构坐标形式，机器人可分为（）。
A. 直角坐标式机器人
B. 圆柱坐标式机器人
C. 球面坐标式机器人
D. 关节式球面坐标机器人
满分：4 分
吉大《工程机器人》在线作业二
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 工业机器人与工程机器人都是机电一体化设备。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
2. 工程机械底盘中，主传动器的调整顺序是先调整齿轮的啮合间隙，后调整轴承的预紧度。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
3. 液力变矩器是一个自动变速装置，变速箱的档数可以减少。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
4. 普通锥齿轮差速器的传动特点是“差速不差力”。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
5. 机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分