14春吉林大学《工程机器人》在线作业一

吉大《工程机器人》在线作业一
试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。
A. 单板
B. 平板
C. 双板
D. 箱体
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2. 台车架相对接地履带的运动速度与履带相对于台车架的运动速度，在数值上（），在方向上（）。
A. 相等，相反
B. 相等，一致
C. 大于，相反
D. 大于，一致
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3. 在车辆实际工作中，牵引力没有超过履带与地面的附着力，履带与地方（）滑转。
A. 不存在
B. 存在
C. 有少量
D. 有大量
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4. 下列是不属于自行式施工机械的是（）。
A. 塔式起重机
B. 推土机
C. 挖掘机
D. 压路机
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5. 液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。
A. 负荷，流量
B. 流量，负荷
C. 负荷，负荷
D. 流量，流量
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6. 旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
A. 斜面排料式
B. 中心排斜式
C. 固定轴式
D. 活动轴式
此题选: D 满分：4 分
7. 机械式换档变速箱的锁止机构中，防止离合器未彻底分离时换档的是（）。
A. 锁定机构
B. 联锁机构
C. 互锁机构
D. 以上均正确
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8. 传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。
A. 积
B. 比
C. 和
D. 差
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9. 用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统
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10. 履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。
A. 正比
B. 反比
C. 无关
D. 以上均不对
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试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 机器人研究的基础内容包括（）。
A. 空间机构学
B. 机器人运动学
C. 机器人控制技术
D. 机器人语言
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2. 挖掘机按行走方式装置分，有（）。
A. 履带式
B. 轮胎式
C. 汽车式
D. 悬挂式
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3. 车辆转向方式有哪三种（）。
A. 偏转车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 以上均不正确
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4. 机器人的主要应用场合有（）。
A. 农业生产
B. 军事应用
C. 自动化生产领域
D. 特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
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5. 机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。
A. 机械部分
B. 传感部分
C. 控制部分
D. 操作部分
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6. 下列不属于人机交互系统的是（）。
A. 计算机的标准终端
B. 指令控制台
C. 信息显示板
D. 机械手
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7. 工程机械中的底盘可分为哪两大类（）。
A. 轮式底盘
B. 履带底盘
C. 滑动底盘
D. 滚动底盘
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8. 工程机械整机主要由哪三部分组成（）。
A. 底盘
B. 机座
C. 工作装置
D. 动力装置
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9. 直流电机的额定值有（）。
A. 额定功率
B. 额定电压
C. 额定转速
D. 额定电流
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10. 构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A. 电动机和减速器
B. 驱动电路
C. 运动特性检测传感器
D. 控制系统的硬件和软件
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试卷总分：100 奥鹏学习网（aopeng123.cn) 发布
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 通过改变左右两侧行走元件的转速或驱动力转向。
A. 错误
B. 正确
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2. 挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油及军事工程中广泛应用。
A. 错误
B. 正确
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3. 自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。
A. 错误
B. 正确
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4. 普通锥齿轮差速器的传动特点是“差速不差力”。
A. 错误
B. 正确
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5. 履带卷绕运动的平均速度可通过驱动轮每转一圈所卷绕的链轨节的总长来计算。
A. 错误
B. 正确
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