大连理工大学13春《机械工程控制基础》在线作业3免费答

大工13春《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 为了增加系统的稳定性裕量，可以( )
A. 减小系统的增益
B. 增大系统的增益
C. 减小输入信号
D. 使用开环系统
满分：4 分
2. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）
A. 系统的精度提高，并且稳定性也提高
B. 系统的精度下降，但稳定性提高
C. 系统的精度下降，稳定性也下降
D. 系统的精度提高，但稳定性下降
此题选: D 满分：4 分
3.
题面见图片

A.
B.
C.
D.
满分：4 分
4.
题面见图片

A.
B.
C.
D.
满分：4 分
5. 增加系统的型次，系统的 （）
A. 准确性提高，快速性提高
B. 准确性提高，快速性降低
C. 准确性降低，快速性提高
D. 准确性降低，快速性降低
满分：4 分
6.
题面见图片

A.
B.
C.
D.
满分：4 分
7. 利用奈奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，P表示意义为（ ）
A. 开环传递函数极点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数极点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数极点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
满分：4 分
8.
题面见图片

A.
B.
C.
D.
满分：4 分
9.
题面见图片

A.
B.
C.
D.
满分：4 分
10. 劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对（）
A. 闭环系统的传递函数
B. 开环系统的传递函数
C. 闭环系统中的开环传递函数的特征方程
D. 闭环系统的特征方程
此题选: D 满分：4 分
大工13春《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 5 道试题，共 40 分。）
V
1. 下列是静态误差系数的是（）
A. 静态位置误差系数Kp
B. 静态速度误差Kv
C. 静态加速度误差系数Ka
D. 静态常数K
满分：8 分
2. 下列说法正确的是（）
A. 同一系统中，在输入信号不同时，系统的稳态误差不同
B. 对于单位反馈控制系统，稳态误差等于稳态偏差
C. 位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是阶跃、斜坡、加速度输入时所引起的输出上的误差
D. 提高开环放大倍数K可以使稳态误差上升
满分：8 分
3. 系统的误差可以分为（）
A. 稳态误差
B. 软件误差
C. 硬件误差
D. 动态误差
满分：8 分
4. 劳斯稳定判据的充分且必要条件是（）
A. 系统特征方程的各项系数皆大于零，即ai 0
B. 劳斯阵列第一列元素符号一致
C. 系统特征方程的各项系数可以存在等于零的情况
D. 劳斯阵列第一列元素符号不必一致
满分：8 分
5. 下列是减小稳态误差的方法的是（）
A. 提高系统开环增益
B. 增加系统的信号数
C. 复合控制
D. 前馈控制
满分：8 分
大工13春《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 系统的误差等同于系统的偏差。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
2. 系统稳定的充要条件是系统所有特征根的实部全都不小于零。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
3. 系统的奈奎斯特图与伯德图之间没有任何联系。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
4. 系统的型号数越高越好。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
5. 稳定裕度是衡量系统稳定程度的指标。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分