西交14秋学期《热工过程自动控制》考查课答案

  西交14秋学期《热工过程自动控制》考查课试题
试卷总分：100       测试时间：--
         单选题 其他题 简答题 计算题


一、单选题（共 8 道试题，共 24 分。）V 1.  
已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是( )

A. 系统①
B. 系统②
C. 系统③
D. 都不稳定
       满分：3  分
2.   关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法

A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点；
B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点；
C、 F(s)的零点数与极点数相同；
D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点  

3.振荡环节的传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.
       满分：3  分
4.   已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值的范围为
A、τ0；                   B、τ<0；
C、τ5；                   D、0<τ<5。

       满分：3  分
5.  单位阶跃函数f(t)的拉氏变换式L[f(t)]为（）
A、S；                     B、1/S；
C、1/S2；                   D、S2。

6.  一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。A. 准确度越高；
B. 准确度越低；
C. 响应速度越快；
D. 响应速度越慢。
       满分：3  分
7.  
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
A、主反馈口符号为“—” ；  B、除 外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统；         D、根轨迹方程（标准形式）为

     满分：3  分
8.  自动控制系统的反馈环节中必须有（）A. 给定元件；
B. 检测元件；
C. 放大元件；
D. 执行元件。
       满分：3  分
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二、其他题（共 2 道试题，共 11 分。）V 1.  
填空题
1、对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或_______过程二者之一。
2、不同的物理系统，只要_______相同，就可以用同一个方框图来表示。
3、在单位抛物线输入信号作用下，0型和Ⅰ型系统的稳态误差 =_______。
4、若使开环传递函数G0(s)= ，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值范围为_______。
5. 当二阶系统（0<ζ<1）的阻尼比ζ增加时，在单位阶跃输入信号下，最大超调量



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       满分：6  分2.  
填空题
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：       、       、 和      
，其中最基本的要求是       。
2、复合控制有两种基本形式：即按        的前馈复合控制和按        的前馈复合控制。


       满分：5  分
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三、简答题（共 2 道试题，共 20 分。）V 1.  试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。


2.  为什么在自动调节系统中经常采用负反馈的形式？





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四、计算题（共 3 道试题，共 45 分。）V
1.    设单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。


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2.    给定控制系统如图所示，  ，（1）试用系统的根轨迹图确定；
（2）并分析增益对系统阻尼特性的影响。
。






3.  
1、试简化如图中所示系统结构图，并求传递函数 。