2014春北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业三

一,单选题

1. 下列措施不具备防I/O信号干扰的是（）。

A. 防止输入信号的干扰

B. 放感应电压措施

C. 控制器触点加抗干扰对策

D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块

正确答案：D

2. 已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。

A. f(k)=10-10.2k

B. f(k)=-10-10.2k

C. f(k)=-10+10.2k

D. f(k)=10+10.2k

正确答案：C

3. 机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。

A. 0.5%

B. 1%

C. 1.5%

D. 2%

正确答案：B

4. 最少拍控制常用在（）系统的设计中。

A. 数字随动

B. 直接数字

C. 监督控制

D. 数据采集

正确答案：A

5. 控制系统接地应注意，接地电阻小于（）Ω，距离离控制间不大于（）米。

A. 50，50

B. 50，100

C. 100,100

D. 100,50

正确答案：D

6. 调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。

A. 5.3

B. 4.6

C. 3.1

D. 2.6

正确答案：A

7. 为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。

A. 30

B. 50

C. 100

D. 300

正确答案：A

8. 机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（）。

A. 挠度

B. 硬度

C. 强度

D. 刚度

正确答案：D

9. 静摩擦力的最大值发生在（）。

A. 物体静止时

B. 物体开始运动瞬间

C. 物体停止瞬间

D. 物体运动速度最快时

正确答案：B

10. 机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为（）。

A. 抖动

B. 蠕动

C. 爬行

D. 共振

正确答案：C

二,多选题

1. 下列属于步进电机性能指标的有（）。

A. 步距角

B. 额定频率

C. 额定电压

D. 运行频率

正确答案：ABCD

2. 步进电机的步距角与（）有关系。

A. 转子齿数

B. 控制绕组

C. 通电方式

D. 模数

正确答案：ABC

3. 下列属于机械传动的是（）。

A. 齿轮传动

B. 丝杆传动

C. 液压传动

D. 连杆传动

正确答案：ABD

4. 常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。

A. 程序判断滤波

B. 中值滤波

C. 防止脉冲干扰的平均值滤波

D. 惯性滤波

正确答案：ABCD

5. 可将旋转运动转化为直线运动的结构有（）。

A. 齿轮齿条传动

B. 同步齿形带

C. 涡轮蜗杆传动

D. 丝杆螺母副

正确答案：ABD

6. 步进电机的类型有（）。

A. 反应式步进电机

B. 永磁式步进电机

C. 混合式步进电机

D. 电磁式步进电机

正确答案：ABC

7. 多环路系统的优点包括有（）。

A. 从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题

B. 可由宽频带内环来迅速抑制扰动

C. 通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值

D. 将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试。

正确答案：ABCD

8. 选择步进电机时应考虑（）。

A. 步进电机种类的选择

B. 相数的选择

C. 步距角的选择

D. 最大静转矩的选择

正确答案：ABCD

9. 理论上摩擦力可分为（）。

A. 粘滞摩擦力

B. 库仑摩擦力

C. 静摩擦力

D. 滑动摩擦力

正确答案：ABC

10. PLC设计应遵循的原则有（）。

A. 确定控制对象对工艺要求和基本改造流程

B. 确定控制方案

C. 选择机型及相关模块

D. 输入输出定义

正确答案：ABCD

三,判断题

1. 摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。

A. 错误

B. 正确

正确答案：A

2. 库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩，它与速度有关。

A. 错误

B. 正确

正确答案：A

3. 伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。

A. 错误

B. 正确

正确答案：B

4. 在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。

A. 错误

B. 正确

正确答案：A

5. 混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。

A. 错误

B. 正确

正确答案：A

6. 伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。

A. 错误

B. 正确

正确答案：A

7. 调速范围和静差率两项指标要分离对待，对两者同时提出要求没有意义。

A. 错误

B. 正确

正确答案：A

8. 微分控制的作用跟偏差的变化率无关。

A. 错误

B. 正确

正确答案：A

9. 直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。

A. 错误

B. 正确

正确答案：A

10. 在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。

A. 错误

B. 正确

正确答案：B