试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：（10分）
(1)
(2)
2 试确定下列函数的终值：（10分）
(1)
(2)
3 设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。 （10分）
第3题图
4 当 时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（10分）
5已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 ，试判断该系统是否稳定。（10分）
6 设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：
（1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益Kc；
（2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。（15分）
第6题图
(1)
(2)
2 试确定下列函数的终值：（10分）
(1)
(2)
3 设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。 （10分）
第3题图
4 当 时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（10分）
5已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 ，试判断该系统是否稳定。（10分）
6 设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：
（1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益Kc；
（2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。（15分）
第6题图
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