请简要论述连杆机构有何传动特点以及连杆机构存在哪些缺点？
（提示：本题属于平面连杆机构知识，请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。言之有理即可。）
10、为了达到机构的完全平衡和部分平衡，可分别采取何种措施？
（提示：本题属于平面机构的平衡知识，请参考平面机构的平衡章节进行作答。言之有理即可。）
（提示：本题属于平面连杆机构知识，请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。言之有理即可。）
10、为了达到机构的完全平衡和部分平衡，可分别采取何种措施？
（提示：本题属于平面机构的平衡知识，请参考平面机构的平衡章节进行作答。言之有理即可。）
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