运料小车控制示意图如下图所示，小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON，按下起动按钮I0.3，小车开始右行，并按图所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。
设计要求：（1）首先对可编程序控制器（PLC）的产生与发展、主要性能指标、分类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍；
（2）设计选用西门子S7－200 系列PLC，画出控制系统的顺序功能图，列出PLC控制程序（梯形图进行截图，语句表可直接拷贝）并对程序作出解释；
（3）总结：需要说明的问题以及设计的心得体会。
设计要求：（1）首先对可编程序控制器（PLC）的产生与发展、主要性能指标、分类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍；
（2）设计选用西门子S7－200 系列PLC，画出控制系统的顺序功能图，列出PLC控制程序（梯形图进行截图，语句表可直接拷贝）并对程序作出解释；
（3）总结：需要说明的问题以及设计的心得体会。
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