奥鹏大连理工大学2013年秋《机械工程控制基础》在线作

所属学校:大连理工大学 科目:机械工程控制基础 2015-03-17 11:06:50

试卷总分:100   测试时间:--   试卷得分:100

一、判断题(共10道试题,共40分。)得分:40

1.频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图

A. 错误

B. 正确

答案:A

满分:4分得分:4

2.伯德图采用的是半对数坐标系,即它的横坐标采用线性分度,纵坐标采用的是对数分度。

A. 错误

B. 正确

答案:A

满分:4分得分:4

3.当系统的输入信号一定时,稳态误差值和时间常数、开环放大倍数以及开环传递函数中包含的积分环节个数均有关系。

A. 错误

B. 正确

答案:A

满分:4分得分:4

4.极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性。

A. 错误

B. 正确

答案:B

满分:4分得分:4

5.开环奈奎斯特轨迹离点(-1,j0)越近,则其闭环系统的稳定性越高

A. 错误

B. 正确

答案:A

满分:4分得分:4

5.开环奈奎斯特轨迹离点(-1,j0)越近,则其闭环系统的稳定性越高

A. 错误

B. 正确

答案:A

满分:4分得分:4

6.在过渡过程中瞬态误差是误差的主要部分,但它随时间而逐渐衰减,稳态误差将逐渐成为误差的主要部分

A. 错误

B. 正确

答案:B

满分:4分得分:4

7.为了既能提高系统的响应速度,又能保证系统的其他特性不变坏,就需要对系统进行相位超前校正

A. 错误

B. 正确

答案:B

满分:4分得分:4

8.最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统。

A. 错误

B. 正确

答案:B

满分:4分得分:4

9.对于最小相位系统,根据对数幅频特性,可唯一的确定相频特性和传递函数。

A. 错误

B. 正确

答案:B

满分:4分得分:4

10.Bode图中引入了半对数坐标系,可以将幅值的乘除运算简化为加减运算。

A. 错误

B. 正确

答案:B

满分:4分得分:4

二、单选题(共10道试题,共60分。)得分:60

1.

题目见图片

A.

B.

C.

D.

答案:D

满分:6分得分:6

2.关于劳斯判据和奈奎斯特判据,一下叙述中正确的是( )。

A. 劳斯判据属代数判据,是用来判断开环系统稳定性的

B. 奈奎斯特判据属几何判据,是用来判断闭环系统稳定性的

C. 奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的

D. 以上叙述均不正确

答案:B

满分:6分得分:6

3.

题目见图片

A.

B.

C.

D.

答案:D

满分:6分得分:6

4.

题目见图片

A.

B.

C.

D.

答案:A

满分:6分得分:6

5.对数幅频特性中,0dB表示( )。

A. 稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值

B. 稳态输出的幅值为零

C. 幅频特性为零

D. 相频特性为零

答案:C

满分:6分得分:6

6.

题目见图片

A.

B.

C.

D.

答案:A

满分:6分得分:6

7.

题目见图片

A.

B.

C.

D.

答案:C

满分:6分得分:6

8.

题目见图片

A.

B.

C.

D.

答案:B

满分:6分得分:6

9.

题目见图片

A.

B.

C.

D.

答案:C

满分:6分得分:6

10.奈奎斯特图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的( )。

A. 0dB线

B. 1dB线

C. 10dB线

D. 20dB线

答案:B

满分:6分得分:

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