1.(12分)判断题:
系统状态变量选的不同,状态空间表达式也不同,求出的传函也不同
李雅谱诺夫函数是正定函数,李雅谱诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。
线性定常系统经过非奇异线性变换后,系统的可控性不变。
通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时,要求系统必须同时可控和可观。
2.(18分)给定下列状态空间表达式
求系统的传递函数。
3.(15分)求下列状态空间表达式的解
初始状态,输入u(t)是单位阶跃函数。
4.(15分)确定使下列系统为状态完全能控和完全能观的待定常数b1,b2.
5.(15分)已知非线性系统状态方程
试证明在时系统是大范围渐近稳定的。
6.(15分)设非线性系统状态方程为
试确定其平衡状态的稳定性。
7.(10分)已知系统
设状态变量x2不能测量取,试设计全维观测器,使观测器极点为-3,-3。
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系统状态变量选的不同,状态空间表达式也不同,求出的传函也不同
李雅谱诺夫函数是正定函数,李雅谱诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。
线性定常系统经过非奇异线性变换后,系统的可控性不变。
通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时,要求系统必须同时可控和可观。
2.(18分)给定下列状态空间表达式
求系统的传递函数。
3.(15分)求下列状态空间表达式的解
初始状态,输入u(t)是单位阶跃函数。
4.(15分)确定使下列系统为状态完全能控和完全能观的待定常数b1,b2.
5.(15分)已知非线性系统状态方程
试证明在时系统是大范围渐近稳定的。
6.(15分)设非线性系统状态方程为
试确定其平衡状态的稳定性。
7.(10分)已知系统
设状态变量x2不能测量取,试设计全维观测器,使观测器极点为-3,-3。
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