机械设计1试卷320春北理工复习题

北京理工大学现代远程教育学院2008-2009年第一学期
《机械设计1》期末试卷(A卷)
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一、（14分）计算图示 机 构 的自由度，如有虚约束、复合铰链和局部自由度请明确指出；经高副低代和拆分杆组后，判明该机构的级别。


一、解：
有确定运动。
因最高级杆组为Ⅲ级，故该机构为Ⅲ级机构。

二、(16分)已 知 图 示 摇 块 机 构
mm，
mm，
mm，
mm，
rad/s ( 常 数)，
。 试 求：(1)
、
、
；(2)
、
、
。

三、( 题14分 )已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度
mm，机架AD的长度
mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角
。试求曲柄和连杆的长度
、
。（
m/mm）


解：
m     
m
                  
四、(18分 )一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮，
，
，m=5mm,
，
，
，安装中心距
mm 。求啮合角 , 实际啮合线长 ，小轮齿廓上最大压力角。
四、解：
(1)
                    

(2) 求小轮齿廓上最大压力角





(3) 实际啮合线
  
      
mm
(4)小轮齿廓工作段的最小曲率半径

mm


五、(15分 )图 示 轮 系 中， 已 知

, 求 传 动 比  
。


五、(15分 )

      
六、(15分 )在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，且以角速度
逆时针方向 回转。试在图上：
（1）画出该凸轮基圆；
（2）标出升程运动角(和回程运动角((；
（3）标出图示位置时从动件的初始位置角
和角位移(；
（4）标出图示位置从动件之压力角
；
（5）标出从动件的最大角位移(max。
六、解：
(1) 基圆如图示。         
(2)
、
(如图示。         
(3)
，(如图示。         
(4)
如图示。        
(5)
max如图示。     

七、(8分 )某 机 器 在 稳 定 运 转 的 一 个 周 期 中 的 等 效 驱 动 力 矩
和 等 效 阻 力 矩
  如 图 所 示。 由
和
所 围 成 的 各 块 面 积 所 代 表 的 功 分 别 为
J ，
J，
J，
J，
J， 设 等 效 转 动 惯 量 为 常 数， 试确 定：
（1） 最大及最小角速度
  和
对应的等效构件的转角
在什么位置？
（2） 机器的最大盈亏功是多少？


七、解：


   
在 点
处，

在 点
处。

J