题目：
下列关于海洋导航与定位说法正确的是( )
A、导航的核心问题是载体的定位和定姿问题。
B、导航一般分为自助式导航和非自主式导航。
C、任何导航系统中都包括装在运载体上的导航设备。
D、自主式导航又称为无源导航。
参考答案：ABCD
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下列关于海洋导航与定位说法正确的是( )
A、导航的核心问题是载体的定位和定姿问题。
B、导航一般分为自助式导航和非自主式导航。
C、任何导航系统中都包括装在运载体上的导航设备。
D、自主式导航又称为无源导航。
参考答案：ABCD