| 一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹终点为 。 A. 0 B. 无穷远 C.  D.  2.开环传递函数为：  ，其实轴上的根轨迹 。 A. 位于0～-1区间 B. 位于-4～-1区间 C. 位于和-4～-∞区间 D. 位于整个实轴 3.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为  ，以下说法正确的是 。 A. 式中Kg为开环根轨增益，即Kg=Kk/T B. 式中Kk为开环增益 C. 该系统有两条根轨迹，其起点分别为p0＝0和  D. 实轴上有根轨迹 4. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。 A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为  B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点 C. 开环零点个数为m D. n－m个根轨迹终点在无穷远 5. 当Kg值增大时， 。 A. 一些根轨迹向左延伸 B. 另一些根轨迹必然向右延伸 C. 根轨迹一定向左延伸 D. 根轨迹一定向右延伸 6. 关于分离点和会和点，以下说法正确的是 。 A. 分离点和会合点一定位于实轴上 B. 分离点和会合点可能位于复平面上 C. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于实轴 D. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于虚轴 7.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹有 条终点在无穷远。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 8. 当开环传递函数有实数极点、零点时， 。 A. 根轨迹的终点不在实轴上 B. 根轨迹的起点不在实轴上 C. 实轴上有根轨迹的起点和终点 D. 实轴上可能没有根轨迹的起点和终点 9.三阶系统的开环传递函数为  其根轨起点为 。 A. 0 B. 1 C.  D. 2 10. 关于根轨迹的起点，以下正确的说法是 。 A. Kg＝ 0时，系统的开环极点与闭环极点是不同的 B. Kg＝ 0时，系统的开环极点就是闭环极点 C. 开环极点是闭环根轨迹曲线的起点 D. 起点数n就是根轨迹曲线的条数 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1.系统开环传递函数为  ， 是其一段实轴上的根轨迹。 A. 错误 B. 正确 2. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。 A. 错误 B. 正确 3. 系统开环传递函数为  ，系统实轴上的根轨迹为 ， 。 A. 错误 B. 正确 4. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。 A. 错误 B. 正确 5. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 6. 二阶系统开环传递函数为  ，实轴上根轨迹的分离点 。 A. 错误 B. 正确 7. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。 A. 错误 B. 正确 8. 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。 A. 错误 B. 正确 9. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。 A. 错误 B. 正确 10. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。 A. 错误 B. 正确 |
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