| 一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 通常我们绘制根轨迹时， 。 A. 首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根 B. 然后根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图 C. 首先求出Kg＝0的特征根 D. 最后求出Kg＝∞时的特征根 2.三阶系统的开环传递函数为  ，其根轨迹有 条 。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 3. 在一般控制系统的特征方程中， 。 A. 各项系数都是实数 B. 特征根是实数或共扼复数 C. 根轨迹一定是对称于实轴 D. 根轨迹不一定对称于实轴 4. 所谓根轨迹是指控制系统开环传递函数的某一参数从 变化到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。 A. 0 B. 1 C. -1 D.  5.开环传递函数为  其根轨迹的起点是 。 A. 0 B. -1 C. -4 D. 4 6. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。 A. 特征根的实部等于零 B. 系统处于临界稳定状态 C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解 D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解 7.开环传递函数为：  ，其实轴上的根轨迹 。 A. 位于0～-1区间 B. 位于-4～-1区间 C. 位于和-4～-∞区间 D. 位于整个实轴 8.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹终点为 。 A. 0 B. 无穷远 C.  D.  9.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为  ，以下说法正确的是 。 A. 式中Kg为开环根轨增益，即Kg=Kk/T B. 式中Kk为开环增益 C. 该系统有两条根轨迹，其起点分别为p0＝0和  D. 实轴上有根轨迹 10.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：  ，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。 A.  B.  C.  D.  二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 系统开环传递函数为  ，系统实轴上的根轨迹为 ， 。 A. 错误 B. 正确 2. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。 A. 错误 B. 正确 3. 系统开环传递函数为  ，系统有3条根轨迹。 A. 错误 B. 正确 4. 系统开环传递函数为  ，—0.5是其实轴上根轨迹的分离点。 A. 错误 B. 正确 5. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 6. 在绘制根轨迹时，通常首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根，再根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图。 A. 错误 B. 正确 7. 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。 A. 错误 B. 正确 8. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。 A. 错误 B. 正确 9. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。 A. 错误 B. 正确 10. 二阶系统开环传递函数为  ，实轴上根轨迹的分离点 。 A. 错误 B. 正确 |
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