| 一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1.三阶系统的开环传递函数为  ，其根轨迹有 条 。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 2.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：  ，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。 A.  B.  C.  D.  3. 关于分离点和会和点，以下说法正确的是 。 A. 分离点和会合点一定位于实轴上 B. 分离点和会合点可能位于复平面上 C. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于实轴 D. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于虚轴 4. 通常我们绘制根轨迹时， 。 A. 首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根 B. 然后根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图 C. 首先求出Kg＝0的特征根 D. 最后求出Kg＝∞时的特征根 5. 所谓根轨迹是指控制系统开环传递函数的某一参数从 变化到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。 A. 0 B. 1 C. -1 D.  6. 关于根轨迹的起点，以下正确的说法是 。 A. Kg＝ 0时，系统的开环极点与闭环极点是不同的 B. Kg＝ 0时，系统的开环极点就是闭环极点 C. 开环极点是闭环根轨迹曲线的起点 D. 起点数n就是根轨迹曲线的条数 7. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。 A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为  B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点 C. 开环零点个数为m D. n－m个根轨迹终点在无穷远 8. 在一般控制系统的特征方程中， 。 A. 各项系数都是实数 B. 特征根是实数或共扼复数 C. 根轨迹一定是对称于实轴 D. 根轨迹不一定对称于实轴 9.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹有 条终点在无穷远。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 10.开环传递函数为  其根轨迹的起点是 。 A. 0 B. -1 C. -4 D. 4 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 根轨迹在s平面上的分支数（条数）等于开环特征方程的阶数n-2。 A. 错误 B. 正确 2. 系统开环传递函数为  ，系统有3条根轨迹。 A. 错误 B. 正确 3. 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝ 0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。 A. 错误 B. 正确 4. 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。 A. 错误 B. 正确 5. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 6. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。 A. 错误 B. 正确 7. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。 A. 错误 B. 正确 8.系统开环传递函数为  ， 是其一段实轴上的根轨迹。 A. 错误 B. 正确 9. 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 A. 错误 B. 正确 10. 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。 A. 错误 B. 正确 |
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