| 一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1.开环传递函数为：  ，其实轴上的根轨迹 。 A. 位于0～-1区间 B. 位于-4～-1区间 C. 位于和-4～-∞区间 D. 位于整个实轴 2.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹终点为 。 A. 0 B. 无穷远 C.  D.  3. 通常我们绘制根轨迹时， 。 A. 首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根 B. 然后根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图 C. 首先求出Kg＝0的特征根 D. 最后求出Kg＝∞时的特征根 4.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹有 条终点在无穷远。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 5. 关于分离点和会和点，以下说法正确的是 。 A. 分离点和会合点一定位于实轴上 B. 分离点和会合点可能位于复平面上 C. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于实轴 D. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于虚轴 6.三阶系统的开环传递函数为  其根轨起点为 。 A. 0 B. 1 C.  D. 2 7. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。 A. 特征根的实部等于零 B. 系统处于临界稳定状态 C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解 D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解 8.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：  ，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。 A.  B.  C.  D.  9. 当开环传递函数有实数极点、零点时， 。 A. 根轨迹的终点不在实轴上 B. 根轨迹的起点不在实轴上 C. 实轴上有根轨迹的起点和终点 D. 实轴上可能没有根轨迹的起点和终点 10. 关于根轨迹的起点，以下正确的说法是 。 A. Kg＝ 0时，系统的开环极点与闭环极点是不同的 B. Kg＝ 0时，系统的开环极点就是闭环极点 C. 开环极点是闭环根轨迹曲线的起点 D. 起点数n就是根轨迹曲线的条数 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 2. 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 A. 错误 B. 正确 3.系统开环传递函数为  ， 是其一段实轴上的根轨迹。 A. 错误 B. 正确 4. 系统开环传递函数为  ，系统实轴上的根轨迹为 ， 。 A. 错误 B. 正确 5. 根轨迹在s平面上的分支数（条数）等于开环特征方程的阶数n-2。 A. 错误 B. 正确 6. 系统开环传递函数为  ，—0.5是其实轴上根轨迹的分离点。 A. 错误 B. 正确 7. 系统开环传递函数为  ，系统有3条根轨迹。 A. 错误 B. 正确 8. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。 A. 错误 B. 正确 9. 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。 A. 错误 B. 正确 10. 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。 A. 错误 B. 正确 |
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