对于下列的两个剪应力计算公式：①τ=T/2πR2t和②τ=Tρ/IP，下列结论中是正确的是
A.①只适用于各种空心圆轴，②既适用于各种空心圆轴，也适用于实心圆轴；
B.对于空心薄壁圆管①、②虽然形式不同，但描述的剪应力的分布规律是完全相同的；
C.①式仅利用平衡条件导出，②式曾利用平面假设和平衡条件；
D.①、②两式均根据平面假设导出。
正确答案：C
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