12秋吉林大学《工程机器人》在线作业一

吉大《工程机器人》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 台车架相对接地履带的运动速度与履带相对于台车架的运动速度，在数值上（），在方向上（）。
A. 相等，相反
B. 相等，一致
C. 大于，相反
D. 大于，一致
满分：4 分
2. 为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
此题选: D 满分：4 分
3. 装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。
A. 单板
B. 平板
C. 双板
D. 箱体
满分：4 分
4. 机械传动系统效率可达到（）以上。
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
此题选: D 满分：4 分
5. 旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
A. 斜面排料式
B. 中心排斜式
C. 固定轴式
D. 活动轴式
此题选: D 满分：4 分
6. 下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。
A. 机械传动
B. 液力机械传动
C. 液压传动
D. 电力传动
满分：4 分
7. 液压系统的工作压力取决于（），工作速度取决于（）。
A. 负荷，流量
B. 流量，负荷
C. 负荷，负荷
D. 流量，流量
满分：4 分
8. 履带车辆采用的转向方式（）。
A. 偏向车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 漂移转向
满分：4 分
9. 适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。
A. 增速增距
B. 增速减距
C. 减速增距
D. 减速减距
满分：4 分
10. 履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。
A. 正比
B. 反比
C. 无关
D. 以上均不对
满分：4 分
吉大《工程机器人》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V
1. 常用的行车制动器有（）。
A. 主制动器
B. 蹄式制动器
C. 钳盘式制动器
D. 湿式制动器
满分：4 分
2. 装载机的制动系统按功能分为（）系统
A. 单项制动
B. 行车制动
C. 驻车制动
D. 联合制动
满分：4 分
3. 履带车辆中的履带可分成（）。
A. 驱动段
B. 支承段
C. 上方区段
D. 前方区段
满分：4 分
4. 通常工程机械可分为三个类别（）。
A. 固定式施工机械
B. 拖式施工机械
C. 自行式施工机械
D. 装载机
满分：4 分
5. 按照行走装置不同，推土机可分为（）。
A. 固定式
B. 回转式
C. 履带式
D. 轮胎式
满分：4 分
6. 工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
A. 夹持类
B. 吸附类
C. 关节式
D. 自由式
满分：4 分
7. 直流电机的额定值有（）。
A. 额定功率
B. 额定电压
C. 额定转速
D. 额定电流
满分：4 分
8. 液力变矩器的特点（）。
A. 对突变载荷适应能力强
B. 能吸收突变载荷
C. 提高使用寿命
D. 传动效率最高
满分：4 分
9. 机器人的主要应用场合有（）。
A. 农业生产
B. 军事应用
C. 自动化生产领域
D. 特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作
满分：4 分
10. 偏转车轮转向有（）。
A. 前轮偏转
B. 单轮偏转
C. 后轮偏转
D. 全轮偏转
满分：4 分
吉大《工程机器人》在线作业一
试卷总分：100
单选题
多选题
判断题
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
V
1. 工业机器人是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
2. 传动系统不属于底盘的组成系统。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
3. 机器人的精度只决定于机械精度。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
4. 发动机通过传动系统传到驱动轮上的转矩称为驱动转矩。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分
5. 挖掘机按其工作装置在水平面可回转的范围分为全回转和非全回转式。
A. 错误
B. 正确
满分：4 分