北理工20秋自动控制理论模拟题2

北京理工大学 温度: 时间:2020-08-08 13:24:16
1.(12分)判断题:UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
系统状态变量选的不同,状态空间表达式也不同,求出的传函也不同。UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
李雅谱诺夫函数是正定函数,李雅谱诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
线性定常系统经过非奇异线性变换后,系统的可控性不变。UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时,要求系统必须同时可控和可观。UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
2.(15分)如下图所示,以电压u(t)为输入量,求以电感中的电流和电容上电压作为状态变量的状态方程,和以电阻R2上的电压为输出量的输出方程。UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
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3.(13分)已知矩阵UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
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用拉氏变换法求UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
4.(15分)线性系统的传递函数为UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
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试确定a的取值,使系统或为不能控,或为不能观。UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
5.(15分)用李雅谱诺夫第二法确定下列系统原点的稳定性。UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
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6.(15分)现有如下系统UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
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该系统可否任意极点配置;UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
若指定极点为-3,-3,求状态反馈阵。UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
7.(15分)已知系统UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
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试设计一状态观测器,使观测器的极点为-4,-8。北理工作业整理首发UHc奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
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