西安电子科技大学网络与继续教育学院 2021 学年下学期 《机电一体化原理与应用》...

西安电子科技大学 机电一体化原理与应用 温度: 时间:2021-10-23 15:00:06
第 1 页 (共 3 页) 学习中心/函授站_ 姓 名 学 号 西安电子科技大学网络与继续教育学院 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
2021 学年下学期 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
《机电一体化原理与应用》期末考试试题 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
(综合大作业) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
题号 一 二 三 四 总分 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
题分 20 25 25 30 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
得分 考试说明: sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
1、大作业试题于2021 年10 月22 日公布: sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
(1)毕业班学生于2021 年10 月22 日至2021 年10 月31 日在线上传大作业答卷;sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
(2)非毕业班学生于2021 年11 月19 日至2021 年12 月5 日在线上传大作业答卷;sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
(3)上传时一张图片对应一张A4 纸答题纸,要求拍照清晰、上传完整; sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
2、考试必须独立完成,如发现抄袭、雷同均按零分计; sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
3、答案须用《西安电子科技大学网络与继续教育学院标准答题纸》手写完成,要sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
求字迹工整、卷面干净。 一、单项选择(每题 2 分,合计 20 分) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
1、步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
2、PD 称为( )控制算法。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 比例 B 比例微分 C 比例积分 D 比例积分微分 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
3、加速度传感器的基本力学模型是 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 阻尼—质量系统 B 弹簧—质量系统 C 弹簧—阻尼系统 D 弹簧系统? sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
4、在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用(  )方法实现。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A.插补   B.切割   C.画线   D.自动 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
5、对于交流感应电动机,其转差率 s 的范围为 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 1sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
6、抑制干扰的措施很多,主要包括 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 屏蔽 B 隔离 C 滤波 D 接地和软件处理等方法 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
7、机电一体化的高性能化一般包含 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A. 高速化 B. 高精度 C. 高效率 D. 高可靠性 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
第 2 页 (共 3 页) 8、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts () sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 产大 B 减小 C 不变 D 不定 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
9、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( ) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 有关 B 无关 C 在一定级数内有关 D 在一定级数内无关 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( ) 等个五sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
部分。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A.换向结构 B. 转换电路 C. 存储电路 D.检测环节 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
二、多项选择(每题 2.5 分,合计 25 分) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式:( ) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 内循环 B 正循环 C 负循环 D 外循环 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
2、机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括( ) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 性能指标 B 系统功能 C 使用条件 D 经济效益 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
3、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的?  sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
(  ),使它们同步协调到达目标点。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 位置 B 加速度 C 速度 D 方向? sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
4、一般来说,伺服系统的基本组成为( ) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 控制器 B 功率放大器 C 执行机构 D 检测装置 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
5、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和( ) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 分级计算机控制系统 B 监督计算机控制系统 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
C 直接数字控制系统 D 间接数字控制系统 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
6、STD 总线的技术特点有( ) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 模块化设计 B 系统组成 C 修改方便 D 扩展方便 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
7、在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为( ) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 有线 B 并行 C 串行 D 无线 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
8、开环步进电动机控制系统,其组成主要由( ) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 环形分配器 B 减速器 C 功率驱动器 D 步进电机 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
9、实现步进电动机通电环形分配的常用方法有( ) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A 计算机软件 B 硬件分配 C 专用环形分配器 D 电源分配器 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
10、应用于工业控制的计算机主要有( ) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
A.电动机 B. 总线工控机 C. 单片机 D. PLC sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
三、填空题(每空1分,共 25 分) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
___________。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
2、干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式:干扰信号能量以        或      sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
的形式,通过金属导体传递。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
3、拟定机电一体化系统(产品)设计方案的方法通常有____________、____________、sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
________。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
4、位置传感器按其原理主要分__________、___________、__________、__________等sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
几种。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
5、可编程控制器主要由__________、_________、__________等其它辅助模块组成。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
6、采样/保持器在保持阶段相当于一个“______________________”。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
7、对于齿轮传动常采用____________、__________、__________的方法消除齿侧间隙。sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
8、滚珠丝杆螺母副结构有两类:_______________、______________。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
9、现在常用的总线工控制机有 ________ 、________ 、________等。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
第 3 页 (共 3 页) 10、驱动方式按动力源的不同分为有__________、___________、__________三种。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
三、分析题( 10 分,共 30 分) sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
1、简述 PLC 系统与继电器接触器控制系统的区别。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
2、三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
输入脉冲频率为多少?步距角为多少?? sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
3、采用 PLC 设计二个电磁阀 A、B 工作的系统,要求:? sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
1) 按钮 x1 为 A 电磁阀打开,按钮 x2 为 A 电磁阀关闭 (输出 y1); sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
2) 按钮 x3 为 B 电磁阀打开,按钮 x4 为 B 电磁阀关闭 (输出 y2); sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
3) 只有 B 电磁阀在工作中,A 电磁阀才能工作。 sFi奥鹏作业学习网(aopeng123.cn)
要求:画出梯形图,写出助记符指令程序。
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